裁判系统
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各队伍制作的机器人均需安装裁判系统，由组委会统一设计并提供，通过完整形态考察的队伍均可借用。
单套系统包含：
| 模块 | 数量 | 功能 |
|---|---|---|
| 装甲板（击打检测）模块 | 4 块 | 检测对手攻击 |
| 图传模块 | 1 个 | 将整车状态和图像发送至客户端，为选手提供视野 |
裁判系统借用应遵循下列规则：
- 正式比赛前提前借用，需缴纳 100 元押金。
- 比赛现场损坏时，可临时缴付押金再借一套。
- 完赛后归还裁判系统，返还押金。
- 赛前或赛中损坏的，按损坏程度从所属队伍押金中扣除维修费。
实时检测水弹击打及物理碰撞。
| 项目 | 规定 |
|---|---|
| 构成 | 每车安装 2 或 4 块，其中一块为主装甲板，其余为从装甲板 |
| 检测周期 | 100 ms |
| 静默期 | 任意一块触发击打后，全车四块装甲板进入 100 ms 静默期 |
| 供电 | 通过杜邦线提供 5 V ± 1 V |
| 通信 | 一路 UART，可向主控发送键盘、鼠标控制指令 |
主装甲板的样式如下所示：
装甲板安装时的角度、高度和刚性要求见装甲模块安装规范。
将机器人第一人称视角画面回传至裁判系统客户端屏幕，安装方式由队伍决定。
可使用以下两种供电方式：
- 外部 3.3 V 端子供电。
- 内部电池供电。