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赛前准备

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报名

Section titled “报名”

报名时间为 2026 年 9 月 23 日至 10 月 9 日。每队 3 人，每人仅可参加一队。

  1. 联系队友并确认资格。 所有选手均须为黑龙江大学本科生。
  2. 加入赛事官方 QQ 群。 后续通知将第一时间在群内发布。
  3. 填写报名信息。

下图为赛事官方 QQ 群二维码。

RMIC26 报名通知群二维码

报名入口

Section titled “报名入口”

报名

信息查询

点击报名按钮以填写队伍信息。

你可以点击上方的信息查询链接，查询验证你已填写的报名信息。

规则测评

Section titled “规则测评”
项目规定
时间10 月 10 日开始，10 月 23 日停止
形式线上题库
账号使用报名后分配的账号
次数不限答题次数
通过标准取得满分

完整形态考察

Section titled “完整形态考察”

10 月 24 日，参赛队携带机器人参加现场考察。各队应提前按照机器人制作规范完成机器人与考察所需功能。

评分表

Section titled “评分表”

总分 100 分，由现场赛务工作人员评分并排名。

部分考察内容具体要求分值
底盘直线移动在指定宽度道路内行进 5 m，不偏离道路15
底盘原地旋转在指定半径圆周内，10 s 内旋转 720°，不偏离范围15
底盘全向移动不旋转车体，相对地面完成前、后、左、右平移15
云台枪口俯仰使用任意方法，使水弹发射机构绕某一与地面平行的轴转动超过 30°15
云台发射水弹以不大于 1 s 的发射间隔连续发射 10 s，不卡弹15
云台定点击打30 s 内，命中 1 m 外面积为 100cm2100cm^2 的固定靶 5 次以上15
其他有助于对战的功能内容不限10

晋级与奖项资格

Section titled “晋级与奖项资格”
  • 排名前 16 的队伍获得比赛资格与裁判系统借用资格。
  • 剩余队伍中排名前 4 的队伍可获得三等奖，其余队伍失去参赛资格。

开源审查

Section titled “开源审查”

各队伍需要通过开源审查表明本队作品对开源设计的使用与改动情况。

提交作品报告

Section titled “提交作品报告”

完整形态考察前，通过组委会指定渠道提交报告，包含：

  1. 整机开发使用的关键软件与硬件。
  2. 整机方案的设计思路。
  3. 使用的开源设计及其来源（如有）。
  4. 在开源设计基础上作出的创新性改动（如有）。
  5. 机器人宣传照、队伍形象照。

现场实物审查

Section titled “现场实物审查”

10 月 24 日，通过完整形态考察后接受审查。队伍有义务在接受质询时展示：

  • 机械设计图纸（如有）。
  • 电路设计图纸（如有）。
  • 机器人源代码。
  • 对相关技术问题的现场答辩。

组委会有权记录、保存参赛队机器人的相关构型信息。根据开源审查结果，将作品归为以下几类。

再设计分类

Section titled “再设计分类”

理解开源设计的设计意图，能够对机械构型、电控软硬件方案进行优化或创新。

包含如下条目：

  • 轮组： 更换麦克纳姆轮、全向轮、阿克曼底盘、舵轮等驱动框架。
  • 电机： 更换直流有刷、直流无刷、步进、减速等电机方案。
  • 传动： 更换直接驱动、齿轮、同步带、连杆等传动方式。
  • 云台： 增减俯仰、偏航、滚转自由度等构型调整。
  • 硬件： 更换不同框架的主控，例如 ESP32、STM32、STC51、NUC、RK。
  • 软件： 更换软件开发框架，例如裸机代码、FreeRTOS、Zephyr、Linux、Windows。
  • 其他： 实现小陀螺、增加自瞄系统等创新设计。

获奖限制

Section titled “获奖限制”

满足某类的一条即可认定为该类，按最高分类，优先级为 A>B>CA>B>C。例如满足 A 类 1 条、B 类 2 条，认定为 A 类。

类别再设计程度获奖上限
A充分再设计一等奖
B非充分再设计二等奖
C无效再设计三等奖